【DIT Robotics x 2024 TDK】

TDK
盃全國大專校院創思設計與製作競賽上週六於北科大圓滿落幕！在大型自動化機器人這個新嘗試的領域，
DIT
今年突破自我，派出了兩隊人馬：DIT_天燈狂、DIT_我不是機器人來參加此次競賽，且兩隊都進入了自動組決賽，並雙雙獲得了自動組競賽獎佳作！恭喜！
TDK 盃全國大專校院創思設計與製作競賽為 TDK
文教基金會每年所舉辦的機器人競賽。今年 TDK
的競賽主題為“華山燈會”，參賽隊伍需設計出一款全自動的機器人，並使其能夠完成布置燈會場地的任務。此次競賽相當要求各隊機器的定位能力及穩定度，尤其是機器的取球、置球的效率以及穩定度尤為重要，其往往是決定勝負的關鍵。
DIT_天燈狂由團隊大二和大三的隊員組成。該隊伍機器的特色為有一個雙層可旋轉的存球機構，在機械手臂取完燈籠之後，向後放入存放燈籠的機構中，再藉由
cascade lift
置入主辦方要求的位置，完成佈置燈會的任務；其中該隊伍的定位方法為藉由
Encoder
做積分得到機器的位置。其精準的定位功能使機器在比賽中總能順利的避開障礙物，於彎曲的路線中，穿梭自如。
DIT_我不是機器人則是由大二的隊員組成。其機器的取球的方式是藉由兩隻機械手臂輪流夾取燈籠後放入位於
cascade lift
上方的存取機構中，待機器移動至指定位置後，升起cascade
lift
或藉由機械手臂，將燈籠放入天燈的基座中，使其能夠被點亮，並為這一華山燈會，再添幾分色彩。
時隔一年再度挑戰 TDK
盃，團隊依然收穫滿滿。無論是名次上的進步，亦或是過程中積累的經驗，都為團隊之後的比賽打下了更多基礎與信心。DIT
也十分感謝指導教授
陳榮順教授、黃靖欹助理教授、技術顧問黃浚鋒博士的指導與鼓勵。同時，我們也相當感謝一路支持著我們的贊助商們和所有人，讓我們能夠獲得這次珍貴的機會，能夠參加這次
TDK
盃，也讓我們在征戰賽場時，總有一個堅強的後盾。
| 賽績 |
TDK 自動組 競賽獎佳作 「DIT_天燈狂」隊
參賽隊員：黃裕容、莊翰清、吳念謙、唐榕徽
TDK 自動組 競賽獎佳作 「DIT_我不是機器人」隊
參賽隊員：洪啟堯、陳彥霖、安宸佑、黃柏倫

指導教授：陳榮順教授