【DIT Robotics x 2024 ASME SPDC】
2024 ASME SPDC 國研盃智慧機械競賽於清華大學圓滿落幕！恭賀DIT團隊榮獲設計競賽亞軍和殿軍、演講競賽冠軍！
今年的ASME SPDC是由美國機械工程師學會（ASME）台灣分會、台灣儀器科技研究中心和ASME的清華學生分會一同舉辦。這次的題目是Robot Mini Golf，需要參賽隊伍設計出一款能打高爾夫球的機器人，並在規定時間內逐洞推進。此次競賽的重點在於能精準控制高爾夫球的落點，且在有限電量的情形下，使其能順利通過障礙物；同時機器需具備越過不同地形的能力和精準的轉向能力來前往下一洞和瞄準。因此，機器是否擁有良好的操控性尤為關鍵。
這次的設計競賽中，團隊派出了「DIT-退賽爛草莓」和「DIT-傅甲德」兩隊由大一隊員組成的隊伍參賽。兩隊以截然不同的設計理念，分別設計了不同風格的機器人。
「DIT-退賽爛草莓」隊在擊打裝置設計上結合齒輪、齒條及攻城槌，將齒條高速推出，並推動齒條前端的撞槌將球打擊出去。機體結構方面，全機幾乎都採用了3D列印，達成小巧、輕量化的設計，使機器能夠順利地通過各個轉角處和關卡；「DIT-傅甲德」隊的擊打裝置，則是將擺鎚抬升至足夠高度後，擋板將釋放槌子將球打擊出去；並以直流馬達連接螺桿以調整擊打角度。面對電力限制的難題，他們以繼電器製作了能夠動態調整各部件電流的遙控器，有效節省電力消耗。
今年的演講競賽也如往常要求以全英文分享機械相關主題。大四隊員張宸瑋以他和另外三位 DIT 成員共同製作的畢業專題 "Indoor/Outdoor Multi-floor Service AMR Robot" 為演講主題參賽，透過在 DIT 做機器人的經驗以及隊員間合作研究，以犀利、獨特的見解，博得了評審們的青睞，獲得今年演講競賽的冠軍！
這次的 ASME SPDC 能獲得如此佳績，除了隊員們的努力，團隊也十分感謝指導教授陳榮順教授的指導與鼓勵。同時也感謝贊助商們持續的支持我們，讓我們能在征戰賽場時擁有最堅強的後盾！
| 賽績 |
ASME設計競賽 第二名 「DIT-退賽爛草莓」隊
參賽隊員：黃裕容、洪啟堯、陳郁翔、黃凱文
ASME設計競賽 第四名 「DIT-傅甲德」隊
參賽隊員：傅家德、陳彥霖、安宸佑、莊翰清
ASME演講競賽 第一名
參賽隊員：張宸瑋
指導教授：陳榮順教授