張禎元教授團隊執行科技部「身心障礙輔助科技技術發展研究專案計畫」核定補助之「客製化機器人輔助手掌(指)開合物理復健輔具系
統開發」專案計畫之研發成果，經國立清華大學創新育成中心以及竹北生醫園區育成、國研院儀科中心輔導所衍生之新創公司「富伯生醫股份有限公司」競逐「第十五屆國家新創獎」獲「初創企業獎」。

此研發成果由計畫主持人張禎元教授、共同主持人長庚醫院裴育晟醫生、博士後研究富伯生醫執行長黃建嘉博士的跨領域團隊共同合作完成。
此次參與競賽本系張禎元教授指導之博士生為卜書偉技術長、鄭力維研發經理。