演講時間：108/1/3（四）15:30-17:00

演講地點：國立清華大學工程一館107演講廳

演講者：國立臺灣科技大學機械工程系 林紀穎副教授

講題：參考體育競技選手運動姿態之仿生機器人設計與實作

摘要：本演講中將介紹以日本知名體育運動競技節目「極限體能王」為參考對象所開發之創新「橫向飛躍抓技機器人」的研究發想過程與初步實作成果。將分享研究過程中所遭遇的各種實作困難點與其相對應的可能解決方案，並以實際的測試結果說明所提出方法的可行性與不足之處。最後亦將對這個研究後續可以進行的研究方向與實務應用提出個人的觀點供有興趣的聽眾作為參考。